Inicjatorem orszaku w Rzeszowie był Bartłomiej Bartosiewicz. Dla celów organizacyjnych przedsięwzięcia powołano Fundację „Akademia Szczęśliwej Rodziny”. Organizacja Orszaku Trzech Króli w Rzeszowie spotkała się z życzliwością bp. Kazimierza Górnego. Agnieszka Przywara, poetka i pisarka, stworzyła wierszowany scenariusz. Pierwszy korowód orszakowy tworzyły dwie szkoły i jedno przedszkole. Od tamtego czasu, z przerwą na okres pandemii, kolorowy Orszak Trzech Króli stał się stałym elementem obchodów uroczystości Objawienia Pańskiego w Rzeszowie.