We wspomnienie Ojca Świętego Jana Pawła II na uroczystość do Żurobic, w powiecie siemiatyckim, przybyli poprzedni proboszczowie i wikariusze, księża z sąsiedniej parafii, w tym dziekan siemiatycki ks. Jerzy Cudny, który odczytał dekret. Obecny był także poczet sztandarowy, licznie zgromadzeni wierni, dobrodzieje, projektant, wykonawca kaplicy.

Po pobłogosławieniu ołtarza i kaplicy w Żurobicach, bp Piotr Sawczuk wyraził wielką wdzięczność Bogu za błogosławieństwo towarzyszące pomysłowi i jego realizacji. Następnie słowa uznania skierował do ludzi, którzy przyczynili się do wzniesienia świątyni. – Ufam, że kaplica, która jest owocem trudu, wiary i miłości względem Boga, będzie wszystkim służyła – podkreślił Ekscelencja. Mszę św. uświetnił Zespół Ludowy Kalina z Żurobic. Uroczystość, nad przebiegiem której czuwał proboszcz ks. Jan Krasowski i ks. Michał Sawicki, wikariusz parafii w Dziadkowicach, wpisała się w przebiegającą wizytację kanoniczną.

Kaplica została wzniesiona w latach 2016-19 staraniem mieszkańców wsi Żurobice, parafian dziadkowickich oraz księży proboszczów: Marka Toruńskiego, Jarosława Redosza, Romana Szmurły oraz Jana Krasowskiego. Plac pod budowę kaplicy w Żurobicach przekazała parafii gmina Dziadkowice. Nowa świątynia została wzniesiona według projektu architekta Andrzeja Malesy z Halinowa. Prace budowlane wykonał Mariusz Sęktas z Siemiatycz.

Bp Tadeusz Pikus 3 maja 2016 r. pobłogosławił plac pod budowę nowej kaplicy, a trzy miesiące później – 6 sierpnia pobłogosławił i położył kamień węgielny. Kamień przekazany przez bp. Tadeusza Pikusa pochodzi z miejsca lądowania Ojca Świętego Jana Pawła II w Drohiczynie 10 czerwca 1999 r.